行星減速(Su)機出現故障的(De)處理[Li]方法

行星[Xing]減速機雖然随着科(Ke)技的發展，性能等各方面都有[You]一個很大(Da)程度的提升，但是在[Zai]使用的過程中如[Ru]果(Guo)出現操作不(Bu)當，還是會出現一些故障的(De)，行星齒輪(Lun)傳動裝置的重量，一般情況下正比[Bi]于齒輪的重量，而[Er]齒輪的重量[Liang]與其材料和熱處理硬(Ying)度[Du]有很(Hen)大關系。例如在相同功率下，滲(Shen)碳淬火齒輪的重量将是[Shi]調質齒輪重(Zhong)量的1/3左右。所以針對行(Hang)星齒(Chi)輪減速機的結構特(Te)點和(He)齒輪的載[Zai]荷性質，應該廣泛采用硬(Ying)齒面齒輪(Lun)。獲得硬齒面齒(Chi)輪的熱處理方[Fang]法很多，如表面淬火，整體(Ti)淬火[Huo]、滲碳淬火、滲氮等[Deng]，應根據行星(Xing)齒輪減速機[Ji]的特[Te]點考慮選定(Ding)。

1、表面淬火[Huo]

常見的表面淬火方(Fang)法[Fa]有高頻淬火（對小(Xiao)尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒[Chi]根底部時[Shi]，其效果好。表面(Mian)淬火[Huo]常用材(Cai)料為(Wei)碳的質(Zhi)量分數約0.35%~0.5%的(De)鋼材，齒[Chi]面硬度可達45~55HRC。

2、滲碳[Tan]淬火

滲碳淬[Cui]火齒輪具(Ju)有相對最[Zui]大的(De)承載[Zai]能力，但必須采用精[Jing]加工工序（磨齒[Chi]）來消除熱處理變形，以(Yi)保證精(Jing)度。

3、滲氮

采用滲氮可保證輪齒[Chi]在變形最小的(De)條件下達到很高的齒(Chi)面硬度[Du]和耐磨性，熱處理後可不再進[Jin]行最後的精加工，提高了承載能力。這對于不(Bu)易磨齒的内齒輪來說，具(Ju)有特殊意義。

4、想齧合齒輪的硬度組[Zu]合

當[Dang]大(Da)、小齒輪均為軟齒面時，小(Xiao)齒輪的齒面(Mian)硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時，則[Ze]取兩輪硬度相(Xiang)同。

選擇好的行星齒輪減(Jian)速機材料，有利于提[Ti]高齒輪減速機[Ji]的承載力及使用壽命。