行[Hang]星減速(Su)機應該怎[Zen]麼(Me)樣選擇和購買

一、選購行星減[Jian]速機之(Zhi)速比的選擇

在選擇行[Hang]星減速機時，首(Shou)先要明确減速比，确定減速比後，請将您選[Xuan]用(Yong)的伺服電(Dian)機額[E]定扭矩乘上減(Jian)速比，得到的數值原[Yuan]則上要小(Xiao)于産品[Pin]樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩(Ju)，同時還要考慮其驅[Qu]動電機[Ji]的過載能力及實際中所需最大工作扭矩[Ju]。所需最大工作扭矩要小于額[E]定輸出扭矩的[De]2倍。

二、選購行星減[Jian]速機之[Zhi]大小(Xiao)規格的選擇[Ze]

滿[Man]足上面條(Tiao)件後請選擇體[Ti]積最(Zui)小的減速機，體積小的減速機(Ji)成本相對低一[Yi]些(Xie)。如果您[Nin]的空間不夠電機減速機直線連接[Jie]，您還可以選擇拐角(Jiao)型減速機，它可以使扭矩[Ju]轉90度。

三、選購行(Hang)星(Xing)減速機之精[Jing]度(Du)（回[Hui]程間隙）的(De)選擇

接[Jie]下來要考慮行星[Xing]減速機的回程間隙。回程(Cheng)間隙越小其精度越高，成[Cheng]本也越高。用戶(Hu)要選擇滿足其精度要求系列的減速機(Ji)就可以。

四、選購行星(Xing)減速機之考慮使用壽命的問題

還要考慮橫[Heng]向/徑向受力和平(Ping)均壽命。橫向(Xiang)/徑向受力大的減速機在(Zai)安裝和使用中可靠(Kao)性高，不易出問題(Ti)。而實際壽命可按廠家給[Gei]出[Chu]的軟件(Jian)來計算(Suan)。通常其(Qi)平均壽命遠[Yuan]超過所配[Pei]伺服電機的壽命。

五、選購行[Hang]星[Xing]減[Jian]速機之[Zhi]其他注意[Yi]事項

在滿[Man]足了上[Shang]述(Shu)指标(Biao)後，您就可(Ke)以根[Gen]據産品樣本，選擇在安裝尺寸(Cun)，軸徑和輸入法蘭(Lan)與[Yu]您電機相[Xiang]适配(Pei)的減速機了。

最後您還要[Yao]考慮所配[Pei]電機(Ji)的重量。一種減速機隻允許與小于一定重量的電機配套，電[Dian]機太[Tai]重，長時間運轉會損壞減速機(Ji)的輸(Shu)出發蘭(Lan)。

以上介紹了(Le)行星減速機的(De)選型方法及專利技[Ji]術，希望讀者朋[Peng]友能夠根據機器或環境[Jing]的條件來(Lai)慎重[Zhong]選擇[Ze]及使用減[Jian]速機。

在減速機[Ji]家族中，行星減(Jian)速機以其體積小，傳[Chuan]動效率高，減速範圍寬，精(Jing)度高，而被廣泛應用于伺服、步進、直[Zhi]流等傳動(Dong)系統中。在保證精密傳動的前(Qian)提下，主要被用來降低轉速增(Zeng)大扭矩和降低(Di)負載/電機的轉(Zhuan)動慣量比。

衡量(Liang)行減速(Su)機性能的[De]幾個關鍵技[Ji]術參數是：減速(Su)比，平均壽命，額[E]定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑(Jing)向受力和工作溫度。

減速比(Bi)：輸[Shu]出轉[Zhuan]速與輸入轉速的(De)比值。

級數：太(Tai)陽輪及其周[Zhou]圍的行星輪(Lun)構成獨立[Li]的減(Jian)速輪系，如減速(Su)機内隻此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較[Jiao]大減速比，需多(Duo)級傳動，減速比(Bi)從3到512。

平均壽命(Ming)：指減速機在額定(Ding)負載下，最高輸入轉速時的連續工作(Zuo)時間。

額定輸出(Chu)扭矩(Ju)：指在[Zai]額定負[Fu]載下長期工作時[Shi]允許輸出扭[Niu]矩。最大輸出(Chu)扭矩是該值的兩倍。

回程[Cheng]間隙：将輸(Shu)出端固定，輸入(Ru)端順時針[Zhen]和[He]逆時針方向旋轉，使輸出(Chu)端産生[Sheng]額定(Ding)扭矩的±2%扭矩時，減速機輸(Shu)入端有一個微[Wei]小的角位移，此角位移[Yi]即為(Wei)回程間(Jian)隙。單位是“弧分”。

潤滑方式(Shi)：行(Hang)星減速機在[Zai]整個使用期間無需潤(Run)滑。

滿載效率：指在最大(Da)負載情況下，減(Jian)速機(Ji)的傳輸效(Xiao)率。它是衡(Heng)量減速(Su)機的一關鍵(Jian)指标, 滿載效率(Lü)高的減[Jian]速機發[Fa]熱少，整體[Ti]性能好。

噪音：單[Dan]位是分貝（dB）A。此數值是[Shi]在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載[Zai]，距離減速機一米距(Ju)離時測量的。

工作溫度：是指減速機在[Zai]連續工作和(He)周期工作狀态下，所能允[Yun]許的溫度。目前，軍用系列的減速機[Ji]能在-50~+100度環境下工作。行星減速機主要包[Bao]括精[Jing]密行星減速機(Ji) 和P行星齒輪減速器[Qi]。