行星減速機的應用∇領∇[Lǐng]域

【摘要】現代工業⋄設⋄[Shè]備應用中在高精度應用場▾合▾随着伺服馬達[Dá]技◇術◇◈的◈發展，從高扭⋄矩⋄密[Mì]度乃至于高功[Gōng]率密[Mì]度，使轉速的提升(Shēng)過高，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。高[Gāo]功率[Lǜ]的馬達更需要行星減速機的使用，行星◈減◈速機的應用領域有哪些呢(Ne)？下面讓我們來(Lái)了解一下(Xià)。

行星減速機的應用領域

行星減(Jiǎn)速機的應用領(Lǐng)域主要[Yào]在以下幾個方面：

1.負荷重、高精度(Dù)：負載需要移動以及要求精密定位時選用行星減速機(Jī)。一般像∇是∇航空、衛星、醫◇療◇(Liáo)、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動∇化∇設備。共(Gòng)同特征就是負載移動所需要的扭矩往往遠超過伺●馬●達本身的扭矩。透過行○得○(Dé)減速機讓伺服馬達輸出扭矩提[Tí]升(Shēng)，可有效解決。

2.升輸出扭矩：輸出扭矩的提升方式，若采[Cǎi]用直接增大伺服馬達[Dá]的輸(Shū)出扭◊矩◊[Jǔ]方式，就必須使用昂貴[Guì]大功率的(De)伺服電機，伺服馬達(Dá)還必須有更強壯的結∆構∆，扭矩(Jǔ)的增(Zēng)大後控▽制▽電流也(Yě)需增▽大▽(Dà)，此時要采用更大的驅動器(Qì)，功率電子組件●和●相關機電設備規格的[De]也要增大，又∇會∇使控制(Zhì)●系●統的成本大幅增加

3.增加設備效率 ：理論[Lùn]上，提升伺服馬達的功率也是輸出扭矩提升的(De)方式，可借由增加∇伺∇服∆馬∆達兩倍的速度來使得伺服系統的(De)功率密度提升兩倍[Bèi]，▿而▿且不需要增∇加∇驅動器等控制系統組件∆的∆規格，也就(Jiù)是不需要增加(Jiā)額外的成本(Běn)。

4.提⋄高⋄使用性能：◆據◆了解，負◇載◇慣量的不當匹配，⋄是⋄伺服控(Kòng)制不穩定的最大原因之一。

5.⋄增⋄加設備使用(Yòng)壽命：行▾星▾減速機還[Hái]可有效解決馬達低[Dī]速控制特性的[De]衰減。由于伺服[Fú]馬達的控制性會由于速度●的●降低，導緻産生某▾程▾[Chéng]度上[Shàng]的衰(Shuāi)減，尤其在對于低轉(Zhuǎn)速下的訊[Xùn]号撷取和電流(Liú)控[Kòng]制的穩定性(Xìng)上，特别容(Róng)易◈看◈(Kàn)出。

6.一◇般◇而言，在機台運轉上有低速、高扭矩、高功率密[Mì]度場合 需求(Qiú)，絕大部分[Fèn]采用行星減速機。行星減速機基本結構由輸入太陽輪、行星輪[Lún]、輸出行星臂架[Jià]，以◊及◊固定的内齒環所構成。

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