【摘要】現代工業設(shè)備應用中在高(gāo)精度應(yīng)用場合(hé)随着伺服馬達技術(shù)的發展,從高扭矩密(mì)度乃至于高功率密(mì)度,使轉速的提升過高,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服馬達的功率密(mì)度大幅提升。高(gāo)功(gōng)率的馬達更需要行星減速機的使用,行星減(jiǎn)速機的(de)應用領域有哪些呢?下(xià)面讓我們來了解一下。
行星減速機的應用領域
行星減速機的應用領(lǐng)域主要在以下幾個方面:
1.負荷(hé)重、高精度:負載需要移動以及要求精密定位(wèi)時選用行星減速機。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等(děng)自動化設備。共同特征就是負載移動所需要的扭矩往往遠超過伺馬(mǎ)達本身的扭(niǔ)矩。透過(guò)行得(dé)減速機讓伺服(fú)馬達輸出扭矩提(tí)升,可有效解決。
2.升(shēng)輸出扭矩:輸出扭矩(jǔ)的提升方式,若(ruò)采(cǎi)用直接增大伺服馬達的輸(shū)出扭矩(jǔ)方式,就必須使用昂貴大功率的伺服電機,伺服馬達(dá)還必須有更強壯(zhuàng)的結構,扭矩的增大後控制電流也需增大(dà),此時要采用(yòng)更大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的(de)也要增大,又會使控制系統的成本大幅增加
3.增加設備效率 :理論(lùn)上,提升伺服馬達(dá)的功率也(yě)是輸(shū)出扭矩提升的方式(shì),可借由增加伺(sì)服(fú)馬達兩(liǎng)倍的速度(dù)來使得伺服系統(tǒng)的(de)功率密度提升(shēng)兩倍(bèi),而且不需(xū)要增加驅動器等控(kòng)制系統組(zǔ)件的規格,也就是不需要增加額外的(de)成本。
4.提高使用性能:據(jù)了解(jiě),負載慣量的不當匹配,是(shì)伺服控制不穩定的最大原因(yīn)之一(yī)。
5.增加設備使用壽命:行星減速機還可有效解決馬達低速控制特性的衰減。由于伺服馬達(dá)的控制性會由于速度的(de)降低,導緻産生某程度(dù)上的衰(shuāi)減,尤其在對于低轉(zhuǎn)速下的訊号撷取和電流控制的穩定性上,特别容(róng)易看出。
6.一般而言,在機台運轉上有低速(sù)、高扭矩、高功率密(mì)度場合 需求,絕大部分(fèn)采用行星減速機。行星減速機基本結構(gòu)由輸入太陽輪、行星輪、輸出行星臂架,以及固定的内齒(chǐ)環所構成。
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