行星減速機(jī)的減(jiǎn)速(sù)工作原理

行(háng)星減速機工作原理是當太陽輪在(zài)伺服電機的驅動下旋轉時，與行星(xīng)輪的咬合(hé)作用促使行星輪産生自轉，同時，由(yóu)于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體(tǐ)内壁上的環形内齒(chǐ)圈的咬合，最終在自轉驅動力(lì)的作下，行星輪将沿着與太陽輪旋轉相同的方向在(zài)環形(xíng)内齒圈上滾(gǔn)動，形成圍繞太陽輪旋轉的(de)“公轉”運(yùn)動。

通常，每台行(háng)星(xīng)減速機都會有多個行星輪，它(tā)們會在輸入軸和太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)驅動力的作用下，同時圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉，共同承擔和傳遞行星減(jiǎn)速機的輸出動力。

不難看出，行星減速機(jī)的電機(jī)側輸入轉速（即：太(tài)陽輪的轉速），要(yào)比(bǐ)其負載側輸(shū)出轉速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什(shí)麼它會被稱作(zuò)“減速機（Reducer）”的(de)原因。

電機驅動側與應用輸出側之(zhī)間的轉速比值，稱為行星減速(sù)機的減速比(bǐ)，簡稱(chēng)“速比”，通常在産品(pǐn)規格中用字母 “ i ” 表(biǎo)示，它是由環形(xíng)内齒圈與太陽輪的(de)尺寸（周長或(huò)齒數）之比決定的。一般情況下，具(jù)有單(dān)級減速齒(chǐ)輪組的行星減速機速比通常在 3 ~ 10 之間；速比超(chāo)過 10 以上的行星減速機，需要使用兩(liǎng)級（或以上(shàng)）的行星齒輪組減速。

通常(cháng)，伺服行星減速機的傳動效率可以(yǐ)達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性(xìng)可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。