行[Hang]星減速機助(Zhu)力機器人行(Hang)業

【摘要】工欲(Yu)善[Shan]其事，必[Bi]先利其器，行星(Xing)減[Jian]速機的出現，為現代機器人的迅[Xun]速發展提供了可能。

行星(Xing)減速(Su)機是連接[Jie]動[Dong]力源和執行(Hang)機構[Gou]之間的中間裝(Zhuang)置，通常其将電動機等高速運轉的動力通(Tong)過輸入軸上的小齒輪齧[Nie]合輸出軸上的大齒[Chi]輪來達到減速的[De]目的，并傳遞更大(Da)的轉矩[Ju]，在自動化設備(Bei)中應用十[Shi]分廣[Guang]泛，對于機器人(Ren)來說(Shuo)，行星[Xing]減速機[Ji]更是必不可[Ke]少的核心零(Ling)部件。與常規自動(Dong)化設備用[Yong]行星[Xing]減速機有所[Suo]不(Bu)同，由于一般機器人(Ren)在工作中會不斷執行重複性動作，所以[Yi]對于定位精度和重[Zhong]複定位精度要求非常高，而且機器人、尤[You]其是輕型機器(Qi)人與[Yu]大型自動化設[She]備相比體(Ti)積小、重(Zhong)量輕，因此作為核(He)心零件，行星減速機也應當滿足輕量化的要求。

目前[Qian]應用在工業機器(Qi)人中(Zhong)的減速器主要(Yao)有：行星減速機(直角坐标[Biao]機器人[Ren])、諧波減速器(Qi)和RV減速器(關節機器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉動(Dong)，行星減速[Su]機有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉，行星減速(Su)機(Ji)體積小(Xiao)、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運[Yun]轉(Zhuan)平(Ping)穩，噪聲低。具[Ju]有功率分流(Liu)、多齒(Chi)齧(Nie)合獨用的(De)特性，廣[Guang]泛應用(Yong)于工業中。

然而當一套行[Hang]星齒[Chi]輪無法滿足較大的傳動比時，就需要二套或(Huo)三套來滿足用戶對(Dui)較大傳動比的要求，因而增加了行星齒輪的數量，體(Ti)積就會變大，無法滿足要求，因此行星減速機多應用于直(Zhi)角坐标機器(Qi)人。精密(Mi)行星減速[Su]機，法[Fa]蘭輸出，安裝[Zhuang]牢(Lao)固；可以降低電機的轉速，同時增(Zeng)大輸(Shu)出轉矩(Ju)，具有[You]高剛性、高輸(Shu)出扭矩、高平穩、低噪音[Yin]、長壽命、适配電[Dian]機廣等特點。

在機器(Qi)人産業發展的帶動下，國内廠[Chang]商意識到行星減速機(Ji)這一零部件的重要性[Xing]，也取(Qu)得了不[Bu]斷的[De]進步。在行星[Xing]減速機方面，國(Guo)内廠商已(Yi)經逐漸縮小(Xiao)了與國外産品的差距[Ju]，在行星減[Jian]速機(Ji)方面也在不斷地尋[Xun]求突破。國家近年來也出台了[Le]相關政策，大力扶持。相信[Xin]在市(Shi)場[Chang]繁榮的(De)大環境以[Yi]及政[Zheng]策扶持的大背(Bei)景下，行星減速(Su)機(Ji)的崛起指日可(Ke)待。

行星[Xing]減(Jian)速機生[Sheng]産廠家及産品推(Tui)薦

温州[Zhou]传动机械有限公[Gong]司是生産各[Ge]類減速機、行星減速機、齒輪減(Jian)速[Su]機[Ji]、擺線減速機、蝸(Wo)輪蝸杆減速(Su)機等傳動設備的廠家。自[Zi]成立以來，引進[Jin]歐[Ou]洲技術，緻力于(Yu)研發和生産“低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動平穩”的傳動産(Chan)品。公司擁有高素質(Zhi)的技術研發(Fa)和質量管理(Li)團隊，本着"誠信為本,客戶至上(Shang)"的服務宗旨，以"客戶為主，質量[Liang]為根本，創[Chuang]新求發展"的經營理(Li)念，依靠完善的質量管理體系，使産[Chan]品質量有保證[Zheng]，深受廣大[Da]用戶的信賴。