介紹一下行星減速機的選型方[Fang]法有哪些

本文簡單的[De]介紹一下行星[Xing]減速機的選型方法，其[Qi]實要想[Xiang]對其(Qi)進行精确的選型，我們(Men)需(Xu)要行星減(Jian)速機[Ji]的三個參數。這三個參數包括電機的功率、減[Jian]速比和精度。

一、電機的功率[Lü]

減速機的作用是用來增[Zeng]加電機(Ji)的扭矩，降(Jiang)低電機的速度，所以[Yi]我們必須知道電機的[De]功率，根(Gen)據電機的功率(Lü)，我們可以明确精密伺服行星(Xing)減速機的匡号大小。常見的行星減(Jian)速機匡号包括42、60、90、115、142、180。

一般而言(Yan)，100W 和200W的電機配42或[Huo]者60的減速機(Ji)，400W的電機配60或[Huo]者90的[De]減速機，750W的電機[Ji]配(Pei)90或者115的減速(Su)機……

二、減速[Su]比[Bi]

行星(Xing)減速機減[Jian]速比是精密伺(Si)服行星減速機的一個重要參數，行星減速機是通過減速比來改變轉束這[Zhe]、扭矩和慣性(Xing)力矩。

減速比[Bi]的公(Gong)式為行星減速(Su)機的(De)輸入轉速[Su]和輸出轉速之比，即行星(Xing)減(Jian)速機的減速[Su]比(Bi)=輸(Shu)入轉速/輸出轉。

精密伺服行星減[Jian]速機常用的減速比

1級：3、4、5、7、10

2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9這三[San]個[Ge]減速(Su)比是比(Bi)較少見的。

三、精度[Du]

精度也是行星減速[Su]機的一個重要參數，精度的别稱還有(You)回程間隙/背隙。

回程間[Jian]隙是指齒[Chi]輪與齒輪之間的間(Jian)隙，回程間[Jian]隙是行星減速機的性能參數。

一般(Ban)回程間隙越低，行星減速機的傳動精度[Du]越高，而且行(Hang)星減速(Su)機價格也越貴、其[Qi]傳動效率越高(Gao)。

回程間隙[Xi]的(De)單位是arcmin，一(Yi)般稱低于[Yu]3的(De)稱為高(Gao)精度型，15以上為低[Di]精度型。