行星減速機在焊接設[She]備[Bei]中的應用

到底[Di]在什麼樣的[De]應用場合需求必須(Xu)搭配[Pei]伺服行星[Xing]減速機？

1、重負何高精度：必須對(Dui)負載做移[Yi]動并要求精密定位時便有此需要。他(Ta)們的共同特(Te)征在于将負載移動所需的扭矩往往(Wang)遠超過伺服馬達本身的扭矩容[Rong]量。而[Er]透過減速機來做伺服馬達輸出扭矩的提升(Sheng)，便可有效解決這個問題。

2、提升扭矩(Ju)：輸出扭矩提升(Sheng)的方式，可能采用[Yong]直(Zhi)接增大伺[Si]服馬達(Da)的[De]輸出扭矩方式[Shi]，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電[Dian]機，馬達還[Hai]要有更強壯的(De)結構，扭矩的增[Zeng]大正比于[Yu]控制[Zhi]電流的增大，此時[Shi]采用比較大的驅動器，功率電子組件和相關機電設[She]備規格的增大，又會(Hui)使控制系統的成本大幅增加[Jia]。

3、 增加使用效率：理論上，提[Ti]升伺服馬達的(De)功率也是(Shi)輸出(Chu)扭矩提[Ti]升的方式，可[Ke]藉由(You)增加伺服(Fu)馬達兩倍(Bei)的速度[Du]來使得伺服[Fu]系統的功率密度提升兩倍，而[Er]且不需要增加驅動器等控制[Zhi]系統組[Zu]件的規(Gui)格，也就是不需要[Yao]增加額外的成本。而這就需[Xu]透過行[Hang]星[Xing]減速機的搭[Da]配來達到提升扭矩的[De]目的了。所以說(Shuo)，高功率伺服馬達(Da)的(De)發展是必須搭配應[Ying]用行星減速(Su)機，而非[Fei]将其省略不用(Yong)。

4、提高使用性能(Neng)：據了解，負(Fu)載慣(Guan)量的不當匹配(Pei)，是[Shi]伺服控制不穩[Wen]定的最大原因之一(Yi)。對[Dui]于大[Da]的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來(Lai)調配較佳[Jia]的等(Deng)效負載慣量，以獲得較佳的控制響應(Ying)。所以從這個角度(Du)來看，行星減速機[Ji]為[Wei]伺服應用的控(Kong)制響(Xiang)應的較佳[Jia]匹配。

5、增加設備使用壽命：行星減速機(Ji)還可有(You)效解決馬達低(Di)速控制特[Te]性(Xing)的[De]衰減。由于伺服(Fu)馬達的控制性會[Hui]由于速度的降低[Di]，導緻(Zhi)産(Chan)生某程度上的衰減，尤其在對于低轉(Zhuan)速下的[De]訊号撷取和電流(Liu)控制的穩定性上(Shang)，特别容易看(Kan)出。因(Yin)此，采用減速機能使馬達[Da]具有較高轉速[Su]。

6、降低設備成本： 從成本觀[Guan]點，假(Jia)設0.4KW的AC伺服馬達搭(Da)配驅動器，需耗費一單位設[She]備成本，以5KW的[De]AC伺服馬達搭[Da]配驅動器必(Bi)須耗費 15單位成本，但是(Shi)若采用0.4KW伺服馬達與驅動器[Qi]，搭配一組減速機就能夠達到前[Qian]述耗[Hao]費15個單位成本才能完成[Cheng]的事，在操作(Zuo)成(Cheng)本上節省50%以上[Shang]。