行星減速機[Ji]輸出的轉速與轉矩計算

行星減速機[Ji]主要[Yao]由行星[Xing]輪、太陽輪以及外齒輪組[Zu]成(Cheng)，引起體積(Ji)小、效率[Lü]高、使[Shi]用壽命長(Zhang)等優點深受大(Da)衆的喜愛，常常被用于(Yu)步進電機和伺服[Fu]電機上做[Zuo]降低轉速、增大扭矩的作[Zuo]用。其常見的減速比為：3.4.5.6.8.10，那麼在行星減[Jian]速機正[Zheng]常工作(Zuo)時，輸出的轉速與(Yu)轉矩[Ju]如何計算呢？下面我們随[Sui]着鼎精行星減速機[Ji]廠家[Jia]一起來看看！

在正常運轉工作(Zuo)時，行(Hang)星(Xing)減速機的輸出計[Ji]算公[Gong]式：

轉速 = 驅動側[Ce]（電機側）轉速[Su] /速比 i；

轉矩 = 電機側(Ce)輸入轉(Zhuan)矩*速比 i ；

例如，驅動[Dong]側（電[Dian]機側）接入的伺(Si)服電機轉速為(Wei) 3000 RPM，此時如果[Guo]選用(Yong)減速比[Bi]為 4 的行星減[Jian]速機，那麼在減速機負載(Zai)側（輸出側或設備應用端）的輸出轉速(Su)将僅為電機[Ji]的 1/4，也就[Jiu]是 750 RPM；而與此同時，這台[Tai]行星減速機在其負載側提供的輸[Shu]出轉(Zhuan)矩将高達電機側輸(Shu)入轉矩的 4 倍，換句(Ju)話說，若要在減速機的[De]負載側（設[She]備(Bei)應用端）獲得 120 Nm 的轉[Zhuan]矩輸[Shu]出，輸入端的伺服電機僅[Jin]需要(Yao)具備 30 Nm 的轉矩輸[Shu]出[Chu]能力。

和所有運控(Kong)傳動機構一樣，在運控設備中使用[Yong]行星減速機[Ji]時，也[Ye]需(Xu)要考(Kao)慮到其傳動效率、剛性和[He]精度。

而由于[Yu]在[Zai]運轉時的咬合齒數較(Jiao)多，齒輪咬合(He)的總(Zong)體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機，行星減速機的動力傳輸[Shu]效率更高，具備更強的轉矩動力輸出能力，同時其(Qi)也更硬(Ying)。

通常[Chang]，伺服行星[Xing]減速機的傳動[Dong]效率可以達[Da]到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至(Zhi)更高。