行星減速機輸出的●轉●(Zhuǎn)速與轉矩計算

2021-09-03 關注次數[Shù]:

行星減速機主要(Yào)由行星(Xīng)輪、太(Tài)陽輪以及(Jí)外齒輪組[Zǔ]成(Chéng),引起體積小、效率高、使用壽命長等[Děng]優點深受大[Dà]衆的喜(Xǐ)愛,常常被用于步進電機和伺服[Fú]電機上▽做▽降[Jiàng]低轉速、增大扭矩的作用。其常見的減速(Sù)比[Bǐ]為:3.4.5.6.8.10,那麼在行▾星▾減速機▽正▽[Zhèng]常工作時,輸出的轉速與轉◊矩◊如何計算呢?下面我們随着鼎(Dǐng)精行星減速機廠家一起[Qǐ]來看看!


行星減速機

在(Zài)正常運轉工作時,行星減速機的輸出計算公式:


轉速 = 驅動∆側∆(電機側)轉◆速◆ /速比 i;

轉矩(Jǔ) = 電機側[Cè]輸入轉矩(Jǔ)*速比 i ;


例如,驅動側(電機側)接◇入◇的(De)伺服電機轉速為(Wéi) 3000 RPM,此時如◇果◇(Guǒ)選用減速▾比▾為 4 的行星減速▿機▿,那⋄麼⋄在[Zài]減速機負[Fù]載側(輸出側或(Huò)設備(Bèi)應用●端●)的輸▿出▿轉速[Sù]将(Jiāng)僅為電機的 1/4,也就是 750 RPM;而與此同時,這∇台∇行星減(Jiǎn)速機在其負◊載◊側提供(Gòng)的輸出轉(Zhuǎn)矩将高達電機側輸[Shū]入轉矩的 4 倍,換句話說,若[Ruò]要在(Zài)減速機的負載側(設[Shè]備應用端[Duān])獲得 120 Nm 的轉(Zhuǎn)矩輸出,輸(Shū)入▲端▲的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉矩∆輸∆(Shū)出能力。


和所有運控傳動機◇構◇[Gòu]一樣(Yàng),在運控設備中使(Shǐ)用行星減速機時,也[Yě]需要◆考◆慮到其傳[Chuán]動效率、剛性和精度。


而由于在運轉時的咬合齒數較(Jiào)多,齒輪咬合的總體接觸面積(Jī)也比較[Jiào]大,因此,相比普通的固定齒⋄輪⋄[Lún]減速⋄機⋄,行星減速機的動力▲傳▲輸效●率●更高,具[Jù]備更(Gèng)強的轉矩動力輸出能力,同時其也更◈硬◈[Yìng]。


通常,伺服行星減(Jiǎn)速機的傳動效率可以達到 97% 以上,背[Bèi]隙一般(Bān)低于 3 arcmin,剛性◈可◈達 3 Nm/arcmin 甚至更高。


行星減速機

温[Wēn]州传[Chuán]动机械有限公(Gōng)司是生産行星減速(Sù)機、齒輪減速機(Jī)、擺(Bǎi)線減速○機○、蝸輪蝸杆減(Jiǎn)▿速▿機等傳動設備的(De)廠[Chǎng]家,引進歐洲技術(Shù),緻力于研發和生⋄産⋄“低噪聲、模塊化[Huà]、傳遞扭[Niǔ]矩大、⋄啟⋄動平穩”的行星[Xīng]減速▲機▲産品。

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