行(Hang)星減速機[Ji]的結構特點

行星減速機是一種具有(You)廣泛(Fan)通用性的(De)新性減速機，内(Nei)部齒輪采用20CvMnT滲(Shen)碳淬火和[He]磨齒。整機具[Ju]有結構尺寸小，輸出扭(Niu)矩[Ju]大，速比在、效率高、性能安[An]全[Quan]可靠等特點。

級數：行星齒輪的套數[Shu]。由于一套行星齒輪無法[Fa]滿足較大的傳[Chuan]動比，有時[Shi]需[Xu]要[Yao]2套或[Huo]者3 套來滿[Man]足擁護較(Jiao)大的傳動比的要求(Qiu)。由于[Yu]增加了行星齒輪的數量，所以2級[Ji]或[Huo]3級減速機的長度會(Hui)有[You]所增加，效率會有(You)所下降。

回程間隙：将[Jiang]輸出端固定[Ding]，輸入端(Duan)順時(Shi)針和逆時針方向旋轉，使輸入端産生[Sheng]額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有[You]一個微小的角位移，此角位[Wei]移就是(Shi)回程間隙。單位是[Shi]“ 分”，就[Jiu]是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙 。

行星減速機[Ji]結構(Gou)

行[Hang]星減速機主[Zhu]要傳(Chuan)動結構為：行星輪， 太陽輪， 外齒圈。

行星減速機[Ji]因為結構原因(Yin)，單[Dan]級減速最小為3，最(Zui)大一(Yi)般不超過10，常見減速比(Bi)為：3、4、5、6、8、10，減速(Su)機級數一般不超(Chao)過3，但有部分大減速比定制減速機(Ji)有4級減速。